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什么是可编程控制器呢

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 简单的说PLC就是用于工业控制上的一款微型计算机,同样拥有:电源、CPU、存储器、输入输出模块、通讯模块、功能模块等等部件,功能也与计算机类似,通过采集信息根据逻辑组态计算后输出结果。

延伸阅读

pvc可编程控制器的用途

PVC可编程控制器作用如下:

1.记数控制

为用户提供的记数器分为普通记数器,可逆记数器(增减计数器)、高速计数器等,用来完成不同用途的记数控制命令。

计数器值等于计数器设定值,或在某一数值范围时,发出控制命令。计数器的记数值可在运行中被读出,也可在运行中进行修改。

2.数据处理

大部分PVC都具有不同程度的数据处理功能,如F2系列、C系列、S7系列PVC等,能完成数据运算如;加、减、乘、除、乘方、开方等,逻辑运算如;字与、字或、字异或、求反等,移位、数据比较和传送数值的转换等操作。

3.定时控制

PVC为用户提供了一定数量的定时器,设置了定时器指令,如OMRON公司的CPM1A,,每个定时器可实现0·1~999·9s或0·01~99·9s的定时控制,SIEMENS公司S7—200系列可提供时基单位为0·1s/0`01s及0·00s的定时器,实现从0·001s到3276·7s的定时制。

可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高,定时设定方便、灵活。PLC还提供了高精度的时钟脉冲,用于准确的实时控制。

4.模、数和数、模转换

在过程控制或闭环控制系统中,存在温度、压力、流量、速度位移、电流、电压等连续变化的物理量。

过去,PVC用于逻辑控制,对于这些物理量的控制主要靠仪表控制或分布式系统DCS。大、中型PLC都具有物理处理功能,很多小型PLC也具有物理量处理功能,编程和使用都很方便。

5.通信及联网

大都分PVC都具备通信能力,能够实现PVC与计算机,实现之间的通信。通过这些通信技术,使PVC更容易构成工厂自动化(FA)系统。也可与打印机、监视器等外部设备相连,记录和监视有关数据。

6.运动控制

在机械加工行业,可编程控制器与计算机数控(CNC)集成在一起,完成机床的运动控制。很多PVC制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。在多数情况下,PVC把描述目标位置的数据送给模板,模板移动一轴或数轴到目标位置。

当每个轴移动时,位置控制模板保持适当的速度和加速度,确保运动平滑。已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。

7.步进控制

PVC为用户提供了一定数量的移位寄存器,用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后,自动进行下一道工序。

一个工作周期结束后,自动进入下一个工作周期。有些PVC还专门设有步进控制指令,使得步进控制更为方便。

可编程控制器有那几种编程语言各有什么特点

有五种主要编程语言:

1、梯形图

2、语句表

3、功能块图

4、顺序功能图

5、结构化文本。 各种编程语言的特点为: 1、梯形图: (1)是一种图形语言,沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成。 (2)梯形图中触点只有常开和常闭,触点可是PLC输入点接的开关,也可以是PLC内部继电器的触点或内部寄存器、计数器等状态。 (3)梯形图中的触点可以任意串并联,但线圈只能并联不能串联。 (4)内部继电器、计数器、及川启等不能直接控制外部负载,只能作为中间结果供CPU内部使用。 2、语句表: (1)利用助记符号表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握等特点。 (2)在编程器的键盘上就可以进行编程设计。 (3)一般PLC的梯形图和语句表可以相互装换。 3、功能模块: (1)以功能模块为单位。冲控制功能入手,使控制方案的分析或理解变得容易。 (2)功能模块是用图形化的方式描述功能,他的直观性大大方便设计人员的编程和组态。 4、顺序功能图: (1)以功能为主线、条例清晰,便于对程序操作的理解和沟通。 (2)对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间。 (3)常用于系统规模较大、程序关系复杂的理解和沟通。 (4)整个程序的扫描时间有其他程序设计语言编制的程序的扫描时间大大缩短。 5、结构化文本: (1)采用高级语言进行编程,可以完成比较复杂的控制运算。 (2)需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧,对编程人员要求较高。 (3)直观性和易操作性相对差。 (4)常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。

什么是可编程序控制器

可编程序控制器【ProgrammabieController】简称PC。根据美国电机工业规程规定,可编程序控制器是把逻辑运算、顺序控制、计时、计数、算术运算等功能用特定的指令记忆在存储器中,通过数字或模拟量输入,输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。其主要特点:

1、可靠性高、抗干扰能力强;

2、控制程序可变,具有很好的柔性;

3、编程简单,使用方便;

4、功能完善,扩充方便,组合灵活;

5、减少控制系统设计及施工的工作量;

6、体积少,重量轻,是机电一体化特有的产品。

可编程控制系统的核心控制器

答:可编程控制系统的核心控制器是中央处理器。

可编程控制器有许多类型,但其基本组成是相同的,主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入/输出(I/O)接口、电源及编程器等组成。

可编程控制器的基本指令_可编程控制器的组成:

1.中央处理器(CPU)

中央处理器(CPU)是可编程控制器的核心,它在生产厂家预先编制的系统程序控制下,通过输入装置读入现场输入信号并按照用户程序执行相应的操作,然后根据处理结果通过输出装置实现输出控制。CPU的性能直接影响可编程控制器的性能。

2.存储器

可编程控制器内的存储器按用途可分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序存储器存放系统程序,该程序已由生产厂家固化,用户不能访问和修改;用户程序存储器存放用户程序和数据,用户程序由用户根据控制要求进行编写。

3.输入/输出(I/O)接口

输入/输出(I/O)接口是可编程控制器和现场I/O设备连接的部分,I/O接口有数字量(开关量)I/O单元、模拟量I/O单元。根据I/O点数可将可编程控制器分为小型、中型、大型3种。小型可编程控制器的I/O点数在256点以下,中型可编程控制器的I/O点数在256~2048点之间,大型可编程控制器的I/O点数在2048点以上。

4.电源

电源部件将交流电源转换成CPU、存储器、I/O接口工作所需的直流电源。

5.编程器

编程器是可编程控制器的重要外围设备,利用编程器能够进行可编程控制器程序的编写、调试检查和监控等操作,还可以通过编程器来调用和显示可编程控制器的一些内部状态和系统参数。编程器通过通信端口与CPU联系,完成人机对话连接。编程器上有编程用的各种功能键和显示器,以及编程、监控转换开关。编程器有简易编程器和智能编程器两类。

5.可编程控制器的工作原理

可编程控制器的基本工作原理:

可编程控制器(PLC)的工作有两个要点:入出信息变换、可靠物理实现,入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。这程序既有系统的(这程序又称监控程序,或操作系统),又有用户的。系统程序为用户程序提供编辑与运行平台,同时,还进行必要的公共处理,如自检,I/O刷新,与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处理。用户程序由用户按照控制的要求进行设计。什么样的控制,就有什么样的用户程序。

可靠物理实现主要通过输入(I, INPUT)及输出(O, OUTPUT)电路。每一输入点或输出点就有一个I或O电路。而且,总是把若干个这样电路集成在一个模块(或箱体)中,然后再由若干个模块(或箱体)集成为PLC完整的I/O系统(电路)。尽管这些模块相当多,占了PLC体积的大部分,但由于它们都是由高度集成化的,所以,PLC的体积还是不太大的。

输入电路时刻监视着输入点的(通、ON或断、OFF)状态,并将此状态暂存于它的输入暂存器(还可能有别的称谓)中。每一输入点都有一个与其对应的输入暂存器。

输出电路有输出锁存器(还可能有别的称谓)。它也有两个状态,高、低电位状态,并可锁存。同时,它还有相应的物理电路,可把这个高、低电位的状态传送给输出点。每一输出点都有一个与其对应的输出锁存器。

这里的输入暂存器及输出锁存器实际是PLC的I/O电路的寄存器。它们与PLC内存交换信息通过PLC I/O总线及运行PLC的系统程序实现。

把输入暂存器的信息读到PLC的内存中,称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位(bit)称为输入继电器,或称软触点,或称为过程映射输入寄存器(the process-image input register)。这些位(bit)置成1,表示触点通,置成0为触点断。由于它的状态是由输入刷新得到的,所以,它反映的就是输入点的状态。

输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位(bit)与其对应,这个位称为输出继电器,或称输出线圈,或称为过程映射输出寄存器(the process-image output register)。通过PLC I/O总线及运行系统程序,输出继电器的状态将映射给输出锁存器。这个映射的完成也称输出刷新。

PLC除了有可接收开关信号的输入电路,有时,还有接收模拟信号的输入电路(称模拟量输入单元或模块)。只是后者先要进行模、数转换,然后,再把转换后的数据存入PLC相应的内存单元中。

如要产生模拟量输出,则要配有模拟量输出电路(称模拟量输出模块或单元)。靠它对PLC相应的内存单元的内容进行数、模转换,并产生输出。

这样,用户所要编的程序只是,PLC输入有关的内存区到输出有关的内存区的变换。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令系统,编写出满足这个要求的程序是完全可能的。

可编程控制器主要由哪几部分组成

可编程控制器由中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口(I/O模块)、通信接口、电源组成。

1、中央处理单元(CPU)

中央处理单元(CPU)为PLC的控制中枢,PLC的核心起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。

2、存储器

存放系统软件的存储器;用户程序存储器是存放PLC用户程序应用;数据存储器用来存储PLC程序执行时的中间状态与信息,它相当于PC的内存。

3、输入输出接口(I/O模块)

PLC与电气回路的接口,通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。

输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。

4、通信接口

通信接口的主要作用为实现PLC与外部设备之间的数据交换(通信)。通信接口的形式多样,最基本的有UBS,RS-232,RS-422/RS-485等的标准串行接口。可以通过多芯电缆,双绞线,同轴电缆,光缆等进行连接。

5、电源

PLC的电源为PLC电路提供工作电源,在整个系统中起着十分重要的作用。一个良好的、可靠的电源系统是PLC的最基本保障。

交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VDC)。

什么是可编程控制器它有哪些特点

可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器的特点:

1、可靠性高,抗干扰能力强;

2、配套齐全,功能完善,适用性强;

3、易学易用,深受工程技术人员欢迎;

4、系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造;

5、体积小,重量轻,能耗低。

可编程控制器的定义是什么

可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统,专门在工业环境下应用而设计。

它采用可以编制程序的存储器,用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口,控制各种类型的机械设备或生产过程。

可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。

PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中,成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制装置,被公认为现代工业自动化的三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。

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